В сюжете криминального сериала «Босх: Наследие» детектив убойного отдела полиции Лос-Анджелеса Гарри Босх оставляет службу после многих лет, чтобы открыть частное детективное агентство. Теперь он является частным детективом и занимается расследованием запутанных преступлений с меньшими компромиссами. В это же время его дочь Мэдди поступает на службу в полицию, так как давно для себя решила пойти по стопам отца. Девушке предстоит выбрать, что для нее служба — просто работа или миссия? Под присмотром отца Мэдди начинает работу на улицах города, многие из которых таят опасность.